カポエィラ アンゴーラ グループ インジンガ（Grupo Nzinga de Capoeira Angola）とは 1995年3月8日にブラジルのサンパウロ市で創設された、カポエィラ・アンゴーラを継承し、バントゥ系アフロ・ブラジル文化を研究し保存する非営利目的のグループです。現地の師範たちの教えや各支部の指導者のもと、日々の音楽と動きの練習を通じて、カポエィラのもつ精神性や哲学を学んでいます。
カポエィラ・アンゴーラとバントゥ文化の伝統的価値を保存することを目的とし、教育的側面に重点を置きます。それは日々の練習から、ホーダ（演舞）、出版物、話し合い、アート、そして社会活動などを通して学びます。
グループの師範はメストラ ジャンジャ、メストラ パウリーニャ、メストレ ポロッカ、メストレ チアォン・カルヴァーリョ、メストラ マノ。
師範や準師範、指導者を通しカポエィラ・アンゴーラの「父」であるメストレ パスチーニャの教えを伝えます。
師範たちの教えのもと、パスチーニャ系アンゴーラ流派の継承をかかげて活動しています。私たちのグループの特徴のひとつとして、カポエィラ・アンゴーラの学びを通してよりモラルのある人間作りを行う活動があります。現代社会にあわせた人権の尊重、非暴力主義、社会的平等、ウィメンズエンパワメント、女性への暴力の反対、シングルマザー（母子家庭）支援、子供たちの教育、人種・性差別に対する理解などに取り組んでいます。なによりも日々の練習を通じて、個々への尊重、自分自身をも含む思いやりの気持ちを養えるように心がけています。
インジンガ京都は京都市内を拠点に活動する支部です。
当グループはブラジル国内と世界各国に支部と拠点をおき、活動を続けます。
その他、ワークショップ、パフォーマンス、ボランティア活動、イベント出演なども積極的に行っています。
ビリンバウ オーケストラ
カポエィラの主楽器、ビリンバウを中心に形成するオーケストラ、大勢で演奏をする活動です。
カポエィラのリズムをはじめ、アフロブラジル音楽のリズムを学び、継承を目的とします。
Berimbau Orquestra
音楽の祭日2019 みんぱく/カポエィラ ビリンバウ オーケストラ Berimbau Orquestra
iuna
Orquesta de Berimbau Grupo N'zinga ritmo Iúna
Orquesta de Berimbau Grupo N'zinga ritmo Cavalaria
インジンガ女王 Queen Nzinga - Rainha Nzinga (1581-1663)
当グループ名の元となった人物。（ンジンガ、ジンガ、イジンガ、ンズィンガ、インズィンガ）
インジンガ インバンジ ンゴーラ(Nzinga Ngola Mbandi) はンドンゴ（アンゴラ）マタンバ王国の女王。アフリカの歴史のなかでヨーロッパからの植民地に抵抗した人物として知られる。
ポルトガルによる奴隷狩りと領土拡大の目的による侵略から40年もの間交渉をし続けた。
1576年に始まったポルトガルによる中央アフリカへの侵略はンドンゴから始まり、その名前をアンゴラに改名、首都ルアンダを設立し、奴隷貿易の中心とした。インジンガ女王の父親であるンゴーラ キルアンジ王（Ngola Kiluanji）も自国の領土を長年侵略者から守り、弟のンゴーラ ンバンジ（Ngola Mbandi）は後に屈服し、奴隷貿易ができないほど国は取り乱される。
そこでポルトガルは平和調停を結ぶことにし、その際国王は自国の独立を確保するため、自分の妹であるインジンガを交渉相手として送る。しかしポルトガルは結んだ協定を守らず、植民地化を続ける結果となる。インジンガ女王は、外国による自国への圧力に決して折れず、兄弟が降伏しても抵抗を続ける。
弟の謎の死の後、正式にンドンゴ王国の女王となる。奴隷制から逃げることのできた人々や、ポルトガルより訓練されたアフリカの軍人たち、ジャガ戦士(Jaga warriors)と同盟を結ぶことで抵抗の場としての集落キロンボ(Quilombo)を作りあげる。
後々、この形の集落はブラジルでの逃亡奴隷たちによる大集落 ズンビ ドス パルマーレス(Zumbi dos Palmares)の元となる。
インジンガ女王はポルトガルへの抵抗を続け、自国の平和を人生の最後まで守り続けた。